微型摆线针轮减速机的齿轮精度主要包括传动精度和齿侧间隙两方面。对齿轮传动的使用有三个方面的要求:传递运动的准确性；传动的平稳性；载荷分布的均匀性。摆线减速机的齿轮每个精度等级的公差根据对这三方面的要求划分成三个公差组，第I公差组主要影响传动的准确性，第I公差组主要影响传动的平稳性，第I公差组主要影响传动时齿面载荷分布的均匀性。每个公差组包括若干个检验项目公差或极限偏差。
微型摆线针轮减速机的齿轮传动精度等级的选择，要考虑微型摆线针轮减速机齿轮的用途、工作条件、圆周速度、传递功率以及使用寿命和技术经济指标等方面要求，一般企业界多用类比法.
摆线减速机工件的内角或外角，用直接测量难以进行或测量精度不够时，使用间接测量方法。
常用的摆线减速机测量器具有正弦规、滚柱和钢球等，也可使用三坐标测量机。正弦规使用方法:正弦规主要由一钢制长方体和固定在其两端的两个相同直径的钢圆柱体组成。两圆柱的轴心线距离L一般为100mm或200mm。正弦规的上表面为工作面，在正弦规主体下方固定有两个直径相等且互相平行的圆柱体，它们下母线的公切面与上工作面平行。
在主体侧面和前面分别装有可供被侧件定位用的侧挡板和前挡板，它们分别垂直和平行于摆线减速机两圆柱的轴心线.
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