微型摆线针轮减速机中存在着许多周期性变化的激振源，例如齿轮的啮合、轴的偏心转动、滚动轴承中的振动等。当零件(或部件)的固有频率与上述激振源的频率相等或相近时，零件就会发生共振，导致振幅急剧增大，短期内就会使零件破坏，机器工作情况失常。
当微型摆线针论难减速机作回转运动的零件一般都会产生振动，轻微振动对摆线减速机的正常工作妨碍不大，但剧烈振动将会严重影响机器的性能。若不满足振动稳定性条件，可改变微型摆线减速机的零件或系统的刚度或采取隔振、减振措施来改善零件的振动稳定性。例如提高零件的制造精度、提高回转零件的动平衡精度、增加阻尼系数、提高材料或结构的衰减系数以及采用减振、隔振装置等，都可改善零件的振动稳定性。
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