伞齿轮的用途很广，是各种机械设备中的重要零件，如机床、飞机、轮船及日常生活中用的手表、电扇等都要使用各种齿轮。齿轮的种类很多，有圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、螺旋齿轮、直齿伞齿轮、螺旋伞齿轮、蜗轮等。其中使用较多，亦较简单的是圆柱直齿轮，又称标准圆柱齿轮。有关齿轮渐开线的形成、模数、压力角等参数将在有关课程中介绍。这里主要介绍圆柱直齿轮的加工方法。
齿轮齿形的加工方法有两种。一种是成形法，就是利用与被切齿轮齿槽形状完全相符的成形铣刀切出齿形的方法，如铣齿；另一种是展成法，它是利用齿轮刀具与被动齿轮的相互啮合运动而切出齿形的加工方法，如滚齿和插齿（用滚刀和插刀进行示范）。下面介绍用铣床加工齿轮的方法。
在铣床上加工伞齿轮（直伞齿轮），立式铣床和卧式铣床所使用的铣刀是不同的，在立式铣床上要用指形齿轮铣刀，因为指形齿轮铣刀制造成本高、易损耗、使用中排屑散热效果差等缺点，所以，较少采用。一般情况下多采用盘形齿轮铣刀在卧式铣床上来加工；伞齿轮盘形齿轮铣刀的齿形是按伞齿轮的大端齿形制造，厚度按伞齿轮小端制造，加工前，按齿数选择刀号，轮坯安装在心轴上，心轴装夹在分度头上，调整分度头的仰角与伞齿轮的齿根线与中心线的夹角ψ的角度一致，轮坯找正铣刀对中心，按大端模数铣至全齿深h=2.2m，测量大端齿厚，铣出全部齿槽；然后铣大端两侧余量，工作台有一个横向位移量，计算公式是S=mB/2L（m--模数、B--齿面宽、L--节锥半径），旋转分度头，使铣刀一侧刃刚好蹭到小端齿槽一侧，铣后测量大端齿厚，这时的大端齿厚为实际齿厚+1/2的余量，（注意：工作台移动方向与分度头转动方向相反），用同样的方法铣另一侧余量，直至铣完全部齿槽。
即锥形齿轮（Bevel），锥齿轮.用于相交轴间的传动。单级传动比可到6，最大到8或者以上，传动效率一般为0.94～0.98。 1）直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单,但噪声较大,用于低速传动(<5m/s);直齿锥齿轮传动传递功率可到370千瓦，圆周速度5米/秒。斜齿锥齿轮传动运转平稳，齿轮承载能力较高，但制造较难，应用较少。 2）曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点,用于高速重载的场合。曲线齿锥齿轮传动运转平稳，传递功率可到3700千瓦，圆周速度可到40米/秒以上。
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