微型摆线针轮减速机适用范围如下：1、高速轴转不大于1500转/分。齿轮减速机齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，齿轮减速机可用于正反两个方向运转。
机器特点齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。运转平稳，噪音低。体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。易于拆检，易于安装.
摆线减速机中的谐波发生器的长度比柔轮的内圈直径要大。当谐波发生器装入柔轮内圈时，迫使柔轮变成椭圆形。于是，椭圆长轴端附近的轮齿与刚轮轮齿相啮合，短轴端附近的轮齿与刚轮齿完全脱开，而其他各点则处于啮合与脱离的过渡状态。当摆线减速机中的谐波发生器连续转动时，柔轮长、短轴的位置不断发生变化，使柔轮的齿依次进入啮合，然后再依次退出啮合，从而实现啮合传动。
摆线减速机传动过程中，柔轮产生的变形波近似于谐波，故称谐波齿轮传动。
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