上海诺广微型摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速.摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
摆线针轮减速机的圆筒输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。保证回油畅通是治理漏油的重要措施。在回油通道上，如果回油孔过小、结构不合理、被污物堵住，应及时将回油孔扩大，排除污物，进行疏通，或者增加新的回油孔槽管路。油路畅通了，就减少了润滑油渗漏的机会。
当行星摆线针轮减速机漏油是因密封件磨损、相关件损坏而又不能修复时，应进行更换。换件时应注意新换件与相配件要保持合适的配合关系。避免原有的漏油问题解决了，新的漏油问题又出现。
改造法：在治漏过程中，有时还需要通过改善密封材料，改变紧固方法，改换润滑介质，改革回油位置，改进防漏措施等，才能消除设备存在的渗漏现象。用改造法进行治漏的方法很多，一般应注意不要影响设备的正常运转，不能破坏设备原有的强度和刚度，尤其采用增加回油槽，扩大螺钉孔、加置接油盘等措施时，要注意这个问题。
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