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产品参数

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PL行星减速机

PL行星减速机特点：
圆柱形外壳,体积小,结构紧凑,输出端面连接,安装简便.

PL 行星减速机技术参数：

型号		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	速比	级数
额定输出扭矩	Nm	25	66	158	337	950	3	1
		27.5	71.5	172.5	360	1030	4
		23	53	124	300	850	5
		10	26	67	150	510	8
		- -	- -	- -	150	510	10
		25	66	158	337	950	9	2
		25	66	158	337	950	12
		25	66	158	337	950	15
		27.5	71.5	172.5	360	1030	16
		27.5	71.5	172.5	360	1030	20
		23	53	124	300	850	25
		27.5	71.5	172.5	360	1030	32
		23	53	124	300	850	40
		10	26	67	150	510	64
		25	66	158	337	950	60	3
		27.5	71.5	172.5	360	1030	80
		27.5	71.5	172.5	360	1030	100
		25	66	158	337	950	120
		27.5	71.5	172.5	360	1030	160
		23	53	124	300	850	200
		27.5	71.5	172.5	360	1030	256
		23	53	124	300	850	320
		10	26	67	150	510	512
故障停止扭矩			T_2Not=2T_2N

型号		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	级数
最大径向力Fr_max.for10.000h	N	185	280	490	1250	3500
最大轴向力Fa_max.for10.000h	N	280	480	800	1900	5200
满载效率	%	96					1
		94					2
		90					3
平均寿命	h	20000
重量	Kg	0.35	0.90	2.10	6.00	19.00	1
		0.45	1.10	2.60	7.80	24.00	2
		0.55	1.30	3.10	9.50	29.00	3

型号		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	速比
转动惯量	kgcm²	0.031	0.135	0.77	2.63	12.14	3
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	8
		--	--	--	2.62	12.37	10
		0.03	0.131	0.74	2.62	12.15	9
		0.029	0.127	0.72	2.56	12.37	12
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	15
		0.022	0.088	0.5	1.75	7.47	16
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	32
		0.016	0.064	0.39	1.63	5.28	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	64
		0.029	0.076	0.51	2.57	7.5	60
		0.019	0.075	0.5	1.5	7.5	80
		0.019	0.075	0.44	1.49	7.4	100
		0.029	0.064	0.7	2.5	7.3	120
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.5	160
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.2	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.7	256
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	320
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	512

回程间隙		arcmin(分)	PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	级数
	精密		<5	<3	<3	<3	<5	1
	标准		<10	<8	<8	<8	<10	1
	精密		<8	<5	<5	<5	<8	2
	标准		<12	<10	<10	<10	<12	2
	精密		<10	<8	<8	<8	<10	3
	标准		<15	<12	<12	<12	<15	3

		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160
抗扭刚性	Nm/arcmin	0.7	1.8	4.4	9.2	26.7
噪音	dB(A)	55	58	60	65	70
最大输入速度	min^-1	10000	8000	6000	6000	6000
额定输入速度	min^-1	4500	4000	4000	3500	3000

PL 行星减速机标准尺寸：

　型号　 PL40 PL60 PL90 PL120¹ PL160²

　级数　 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

D1 安装孔分布圆　 34 52 70 100 145

D2 安装螺孔 4× M4×6 M5×8 M6×10 M10×16 M12×20

D3 输出轴径 h6 10 14 20 25 40

D4 输出轴肩　 12 17 25 35 55

D5 定位凸台直径 h7 26 40 60 80 130

D6 外壳直径　 40 60 80 115 160

D7 定位圆直径 H7 30 50 70 110 114.3

D8 电机轴径 F7 8 14 19 22 35

D9 电机安装孔分布圆 46 70 90 145 200

D10 安装螺孔　 M4×10 M5×12 M6×15 M8×20 M12×25

Q1 输入法兰 □ 40 60 80 120 175

L1 键长　 15 25 30 40 65

L2 键到轴端距离　 4 2.5 3 5 7.5

L3 轴长 23 30 36 50 80

L4 轴长 26 35 40 55 87

L5 躯体长　 38 50.7 63.2 46 60.5 74 60 78.5 96 99.5 126.5 154 173.5 223 263.5

L6 法兰厚度　 24.3 32 44 39 25

L7 总长　 88.3 101 113.5 114 127.5 141 144 162.5 180 193.5 220.5 248 285.5 335 375.5

L8 定位凸台厚度　 2 3 3 4 5

L9 电机定位深度　 3.5 6.5 6.5 6.5 3.5

L10 电机轴长　 25 30 40 55 79

B1 键宽　 3 5 6 8 12

H1 键高　 11.2 16 22.5 28 43

Z 定位孔　 M3×9 M5×12 M6×16 M10×22 M12×25

电机不同,L10的尺寸会有所变化,适配器将不同.
角标 1）i=10时，D6=φ120；角标 2）i=10时，L5=178，L7=290。