现在普遍使用的渐开线蜗轮减速机，主要是依靠蜗轮的齿数，和蜗杆的头数调整减速比。蜗轮蜗杆用于传递空间交错轴间运动和动力 A.传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗轮蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。B. 蜗轮蜗杆传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。C. 蜗轮蜗杆传动具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。D. 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，蜗轮蜗杆一般效率只有0.7～0.9。 η低：齿面滑动速度大，摩擦与磨损严重，故传动效率低。具有自锁性时，效率低于40%。但新型蜗杆的传动效率已可达90%以上。E. 蜗轮蜗杆发热量大，齿面容易磨损，成本高，为了散热和减小磨损，常需贵重的抗磨材料和良好的润滑装置，故成本较高。F.蜗轮蜗杆的轴向力较大.
  目前使用的蜗轮减速机型号很多，主要代表是WP系列铸铁外壳和RV系列铝壳蜗轮减速机，在掌握基本原理在选型时注意速比及所选减速机的电机功率匹配，不是所有蜗轮蜗杆减速机都有自锁功能，如需要还要另外选配制动电机。
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