摆线针轮减速机具有鲜明的特点:1.摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，结构紧凑体积小。比一般减速机重量体积小
1/3以上。2.振动和嗓声小，运行平稳。在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强。3.摆线针轮减速机传动效率高，减速比率大，减速比率达到1：87，传动效率在90％以上，可以采用多级传动，可以获得更大的减速比。4.摆线减速机维修方便，设计合理，容易分解安装。5.使用寿命长，摆线减速机主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理，强度很高。啮合区无相对滑动，磨损极小，经久耐用。
    摆线针轮减速机如何安装：
1.安装摆线针轮减速机先要注意传动中心轴线的对中，要求误差不超过减速机所用联轴器的使用补偿量。
2.安装摆线针轮减速机的过程中注意不要使用锤子等工具来粗暴的安装，要注意保护减速机内部零件不会受到损坏
。最好是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机。
3.摆线针轮减速机安装时要安装在一个水平基础或底座上，避免造成振动。
4.减速机的传动联接件需要安装防护装置，输出轴承受的径向荷载较大的应当选用加强型。
5.安装好后的摆线减速机要进行多于两个小时的试运行。按上述要求安装可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。
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