近年来，RV蜗轮蜗杆减速机环面蜗杆在机器人上的应用广泛，尤其是机械手臂，而其核心技术离不开环面蜗杆的设计、运用与加工。通常与环面蜗杆配合的蜗轮有二种，一种是斜齿轮，另一种是蜗轮。那么，什么情况下使用斜齿轮，什么情况下使用蜗轮就是我们设计师所要考虑的，我这里简单分析一下：首先，蜗杆使用的**大特点是传动效率高，自锁能力强，可以高负载运动。若是工程机械使用时，通常选择蜗杆与蜗轮配合，因为此配合在使用的情况下，蜗轮承载力可以**大化。若是通常太阳能产品使用，那么与斜齿配合即可以满足传动需求，因为在模数大的情况下，斜齿轮较容易加工，蜗轮较难加工。 所以很多设计师即使是设计工程机械时，在承载力不大的情况下，依旧选择与斜齿配合。
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