新型摆线针轮减速机与传统摆线针轮减速机的比较
相同点：
1、都是采用行星“活齿传动”原理。输入轴与输出轴在同一轴线上。
2、都是采用“H”形结构，即采用错位180度的双偏心套的旋转推动活齿实现自转的同时，又在绕中心轴线公转。实现减速的目的。
3、所以关键部件都采用轴承钢经淬火处理，硬度可以达到HRC56--62。

不同点：
1、输出方式不同，摆线针轮减速机采用“W”结构输出，而本新型直接采用销轴作为输出机构。
2、本新型可以把减速机的单级减速比做的很大，甚至可以做到1：1488。而摆线针轮减速机单级**大减速比只能做到1：87，而且其结构尺寸很大。
3、本新型在不改变外形尺寸的情况下，只需更换不同的零件即可实现不同的减速比，这是本新型的一大优势。摆线针轮减速机是不能做到的。
4、由于本新型采用独特的结构，使产品的外形与普通的轴承完全一致，因此本新型可以直接作为传动元件装配在传动链上，极大的方便主机设计人员缩小主机的空间尺寸，方便设计人员发挥更大的想象空间。而摆线针轮减速机不能做到。
5、摆线针轮减速机其结构不是一整体，其在运转过程中的噪音，震动都比较大，使其传动效率大为缩小。而且摆线针轮减速机的装配工艺比较复杂，使之其维修成本较高。而本新型只需卸掉螺钉更换易损件即可，方便维修，本新型采用整体结构，使其各部件之间的配合良好，结构紧凑，传动效率较高。

本新型还需改进的地方：
1、本新型存在有滑动摩擦，这样对本新型的润滑要求较高，也使其噪音加大，工作温度较高，影响传动效率。
2、关键部件的加工工艺比较复杂，成本较高。
3、本新型不能承受大的轴向力，其输入功率不能超过11KW。
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