在中国机械市场中，齿轮马达：效率高，速比更多，选择范围大，同样都有立式和卧式安装，常用型号有CV22，CH28，GF40，GW32A等。常用的减速装置，噪音略低于摆线，维修方便，因为大家对齿轮很熟悉。但从性价比上有些客户考虑成本还是选择了用微型摆线针轮减速机，在扭矩要求不高的情况下，一样可以使用。周期短，基本有库存。  摆线针价格便宜，速比范围大，但噪音也大，维修不方便；齿轮马达减速机价格较高但质量好，速比精确，维护方便。

    摆线减速机：一级速比可以达到87，诺广齿轮马达的有的型号单级速比可以达到200，**大可以做到500/1.这是齿轮马达在一级速比上所无法达到的，所以摆线体积小，结构紧凑的特点就很突出了，效率还可以90%以上，噪音不是**大的也不是**小的，价格与齿轮马达比的话，要看具体机座号，有的机座号比齿轮马达便宜有的贵，另一个**大优点是，啮合齿数比齿轮多很多，遇到冲击载荷时多齿可以分散冲击载荷，而不至于断齿，所以摆线不会出现断齿等恶劣事故，还有个优点是可以用免维护润滑脂，不用维护，齿轮马达缺点，大家都反映维修不方便，不方便可能就是在拆的时候费点劲，对好的师傅来说并不难，且摆线出故障率比齿轮马达要低。

   这几年，国内的减速机的厂家，如雨后春笋发展起来，诺广机械本着不仅要企业生存关键抓质量的要求，严格把关，同时分析产品和进口产品的差距，主要是铸件的外观，因为以前采用木模，平滑度差，即使喷漆再注意也赶不上进口产品的质感，现在都采用金属模，外壳出来的感觉已有大大改善。其次是齿轮材料及加工工艺从日本引进箱体加工中心，从德国引进带自动检测装置磨齿机，从美国引进三座标测量仪和齿轮检测中心，大大促进配件优化提升，和国外的差距也就在外观工艺上，这是个循序渐进的过程。GW22齿轮马达还有就是附件如轴承为三大厂轴承，油封，和对装配的技术培训，上海诺广的产品已提高到一个新的高度。

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