微型摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。全部传动装置可分为三部分:(输入部分、减速部分、输出部分)。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道。并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。
微型摆线针轮减速机性能特点产品性能特点产品性能 1、高速比和高效率：单级传动就能达到87的传动比，效率在90%以上，双级传动比达7569，如果采用多级传动，传动比更大； 2、结构紧凑体积小：由于采用K-H-V的少齿差行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，使其机型获得尽可能小的尺寸； 3、运转平稳噪声低：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度； 4、使用可靠、寿命长：因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58~62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动磨擦，所以经久耐用寿命长。 5、摆线针轮减速机设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使得摆线针轮减速机深受用户的信赖。
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