齿轮是齿轮马达中**为重要的组成零件，齿轮马达是由大小不同的齿轮咬合来达到降速增加扭矩的效果，齿轮的质量在减速马达中的重要性可想而知。齿轮精度就是齿轮的一个重要指标，也能降低减速马达的噪音，参考下面方法对减少减速马达噪音及提高齿轮马达中齿轮的精度有很大效果。
   研磨是在其他金属切削加工方法未能满足工件精度和表面粗糙度要求时，所采用的一种精密加工工艺，这方法在对提高齿轮精度减小齿面粗糙度也能用上经过实践证明，此种研磨剂可以用于各种材料的齿轮及蜗轮、蜗杆研磨，可以使其精度提高2个等级以上，只要适当选择研磨剂的粒度，可以满足所要求的任何粗糙度值，从而可以提高传动效率，减小机械振动及噪声。用CRONEX特种磨料可以以研代磨，需要进行磨削的齿轮，在精滚和硬化处理后可不经磨齿，装配后直接在工作状态下进行研磨，其效率比磨齿高十几倍至几十倍，且质量超过磨齿，又比磨齿经济，因此是一种提高齿轮精度的有效方法，这一方法对于齿轮减速机、电机减速机、硬齿面减速机等都是有效的，因为其构造基本相同。
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