摆线针轮减速机润滑方式的选择，一般小于5号机座是加锂基脂，机座再大就是机油润滑。摆线针轮减速机标准，X和B系列摆减速机，W代表减速机为底座型卧式安装， D表示配套电机为普通立式(法兰式)电机摆线针轮减速机主要特点有运转平稳，噪音低，因为在运转中同时接触的齿对数多，因此重合度大运转平稳，同时过载能力强振动和噪音低。且减速比大效率高，一级传动减速比为9-87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合减速比可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。摆线针轮减速机另一大优点，就是结构紧凑体积小，与同功率的其它S系列斜蜗轮蜗杆减速机相比，重量体积小1/3以上，在使用上摆线针轮减速机可靠寿命长，由于主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 (HRC58-62)再精磨而成的，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小使啮合区无相对滑动，磨损极小所以经久耐用.如果摆线针轮减速机是在使用中发热，温度太高的话，一般来说分为一下几种可能：
 A. 这可能是偏心轴承出了问题，有了故障。
 B. 当然这只是一般情况，其他因素也是要考虑的，比如机器的新买来的，可能组装有不合理的地方，也有可能会有问题出现。当然，这些知识是发现减速机温度故障之后，头脑中要首先形成的反映，但这不代表问题就是出自这个原因。
 C. 对于摆线针轮减速机的温度问题，可能还有一个重要因素需要考虑，就是润滑油问题，如果减速机缺润滑油，可能也会造成上述问题存在。这就需要去对症下药，因地制宜了。
 D. 当然还有一些其他原因也需要考虑，如果摆线针轮减速机经常超负荷运作的话，也有使温度过高的可能.
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