齿轮减速机和蜗轮减速机都可以实现改变输出方向的输出，称直角输出。螺旋锥齿轮减速机直角输出效率高。螺旋锥齿轮减速机原理新理论，获得很大传动比的工作原理；二是运用回珠技术，使减速器获得连续转动。当斜面以等速向左作平行移动时，其斜面推动球体在两边约束下沿直线向上作等速运动，与球体接触的斜面必然在球的作用下水平向左等速移动。
    螺旋锥齿轮减速机可获得特大传动比。螺旋减速机设计一种机械性能稳定的节能型的新型减速机，必须解决两个关键问题：一是应用上述斜面减速，以回珠技术实现传动的连续性传统的螺旋传动（含滚珠丝杠），只能变回转运动为直线往复运动。也就是输人螺旋作旋转运动时，驱动输出螺旋作直线往复运动。或者，即使如上所述，将输人螺旋设计成小导程角、输出螺旋设计成大导程角，然而也只能实现从动件的往复摆动，无法达到连续回转的目的。
对此，我们采用回珠技术，当输人螺旋按顺时针方向旋转时，输人螺旋上的钢球。进人输出螺旋上左端的槽孔内，并推动其它众多钢球，使位于右端槽孔内的钢球离开槽孔而进人输人螺旋的圆弧滚道。如此周而复始地循环，从而实现连续运动，以完成一台减速机连续运行之功能。本文提出了螺旋减速机理论及在此理论基础上，运用回珠技术，设计了一种节能型的新型减速机。经初步论证：该减速机可获很大减速比，结构紧凑，体积小，重量轻，应用前景十分广阔。
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