齿轮马达的实质是基于功率控制。功率控制原则有种，一种是电磁功率控制，所改变的是电机理想空载转速，调速是高效率的节能调速；另一种是损耗功率控制，增大电机转速降，调速是低效率、耗能型调速。电机转速普遍表达为理想空载转速与转速降之差，所有电机调速方法都归结于功率控制原理之中，或是从属电磁功率控制原则，或是从属损耗功率控制原则。
   齿轮马达把电机调速方法和性能与调速机理紧密联系在一起，指明了交流调速的发展方向。根据理论表明，我们目前推崇的变频调速只是高效率调速的一种，而不是调速电机的唯一调速方法。斩波内馈调速和变频调速只有控制对象的不同齿轮马达的选型有一下三步基本工作：
1、确定机械的运转速度，根据这个速度计算小马达的减速比；
2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择小马达的出力，确定小马达的型号；
3、确定小马达的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、组合调速、分离调速、可逆运转等，有些附加功能只有特定的工厂可以提供。
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