摆线针轮减速机：一级速比可以达到87，齿轮马达的有的型号单级速比可以达到200，这是齿轮马达在一级速比上所无法达到的，所以摆线体积小，结构紧凑的特点就很突出了，效率还可以90%以上，噪音不是**大的也不是**小的，价格与齿轮马达比的话，要看具体机座号，有的机座号比齿轮马达便宜有的贵，另一个**大优点是，啮合齿数比齿轮多很多，遇到冲击载荷时多齿可以分散冲击载荷，而不至于断齿，所以摆线不会出现断齿等恶劣事故，还有个优点是可以用免维护润滑脂，不用维护，，缺点，大家都反映维修不方便，，不方便可能就是在拆的时候费点劲，对好的师傅来说并不难，，且摆线出故障率比齿轮马达要低。
   减速电机或齿轮马达，专业的齿轮电机生产厂对电机及齿轮箱进行集成组装的减速传动机构，用来降低转速和增大转矩，以满足机械设备工作的需要。齿轮电机产品具有“体积小、扭力大、噪音低”的特点,齿轮马达：效率高，常用的减速装置，噪音略低于摆线，维修方便，因为大家对齿轮很熟悉。摆线针价格便宜，速比范围大，但噪音也大，维修不方便；齿轮马达减速机价格较高但质量好，速比精确，维护方便。
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