摆线针价格便宜，速比范围大，但噪音也大，维修不方便；齿轮马达减速机价格较高但质量好，速比精确，维护方便。
摆线减速机：一级速比可以达到87，诺广齿轮马达的有的型号单级速比可以达到200，最大可以做到500/1.这是齿轮马达在一级速比上所无法达到的，所以摆线体积小，结构紧凑的特点就很突出了，效率还可以90%以上，噪音不是最大的也不是最小的，价格与齿轮马达比的话，要看具体机座号，有的机座号比齿轮马达便宜有的贵，另一个最大优点是，啮合齿数比齿轮多很多，遇到冲击载荷时多齿可以分散冲击载荷，而不至于断齿，所以摆线不会出现断齿等恶劣事故，还有个优点是可以用免维护润滑脂，不用维护，齿轮马达缺点，大家都反映维修不方便，不方便可能就是在拆的时候费点劲，对好的师傅来说并不难，且摆线出故障率比齿轮马达要低。
  齿轮马达：效率高，速比更多，选择范围大，同样都有立式和卧式安装，常用型号有CV22，CH28，GF40，GW32A等。常用的减速装置，噪音略低于摆线，维修方便，因为大家对齿轮很熟悉。但从性价比上有些客户考虑成本还是选择了用微型摆线针轮减速机，在扭矩要求不高的情况下，一样可以使用。周期短，基本有库存。
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