级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需求2套或者3套来满足反对较大的传动比的请求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所降落.常用型号有PL,PLF,PS等
回程间隙:
回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是\"分\",就是一度的六非常之一.也有人称之为背隙.
行星齿轮减速机主要传动构造为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 
行星减速机由于构造缘由,单级减速最小为3,最大普通不超越10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数普通不超越3,但有局部大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特性. 　　由于这些特性,行星减速机多数是装置在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 　　减速机额定输入转速最高可到达18000rpm(与减速机自身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩普通不超越2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度普通在-25℃到100℃左右,经过改动光滑脂可改动其工作温度.
行星减速器内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载才能高，运用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比在、效率高、性能平安的特性。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有普遍通用性的新性减速机。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新种类WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

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