蜗轮付摩擦系数为0.6时，蜗杆导程角小于3°29′11″即自锁，反之不自锁；蜗轮付摩擦系数为0.7时，蜗杆导程角小于4°03′57″即自锁，反之不自锁；蜗轮付摩擦系数为0.8时，蜗杆导程角小于4°38′39″即自锁，反之不自锁。
      蜗轮蜗杆减速机, 具有结构紧凑、安装方便、工作平稳可靠、无噪音(特别是单头蜗杆)、自锁性等特点。该减速器适用条件如下：蜗轮的滑动速度不大于7.5m/s;高速轴的转速不大于1500转/分。工作环境温度为-40～40℃，能正反两向运转。
     当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。蜗轮蜗杆减速机的反向自锁功能可起到很好的安全保护作用。
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