低间隙蜗轮减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，上海诺广齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。蜗轮减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。首先就是搞清楚的就是蜗轮蜗杆减速机并非一定有自锁功能。蜗轮蜗杆减速机本身有一定自锁能力，若扭力较大，建议选配制动电机才能实现自锁。
   蜗轮蜗杆传动中发生自锁的条件是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。即β<Φ，β为蜗杆的展开螺旋角，Φ为摩擦角；tgΦ=μ，μ为摩擦系数。 这个道理跟斜面上的物体不下滑是一样的，就是要求G*sinα<G*cosα*μ，α为斜面斜角，μ为摩擦系数，G为重力。整理得：tgα<μ，即：α<arctanμ=Φ。 因为蜗杆的螺旋角一般很小，小于摩擦角，能自锁。一般单线蜗杆都会自锁，所以不能反转.。不过也有多线蜗杆，它对螺旋角很大，不能自锁，可以反转，在有些场合是要加防反转的装置的。蜗杆的螺旋线升角小于蜗杆蜗轮啮合齿间的当量摩擦角，传动就出现的自锁.不是都能自锁的。理论上静态状况下：1.蜗轮付摩擦系数为0.06时，蜗杆导程角小于3°29′11″即自锁，反之不自锁；2.蜗轮付摩擦系数为0.07时，蜗杆导程角小于4°03′57″即自锁，反之不自锁；3.蜗轮付摩擦系数为0.08时，蜗杆导程角小于4°38′39″即自锁，反之不自锁.
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