齿轮减速电机是指齿轮减速箱和电机（马达）的组成体。按照所需要的速比可以有一级和多级齿轮组传动。这种组成体立式齿轮减速机通常也可称为齿轮箱电机或减速电机减速电机是位于原动机与工作机之间独立的闭式传动装置，是用来降低转速并相应的增大转矩。减速电机主要分为两大类：齿轮减速电机和蜗杆减速电机。而齿轮减速电机又主要分为圆柱齿轮减速电机、圆锥齿轮减速电机、圆锥—圆柱齿轮减速电机。
   齿轮减速电机的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用广泛等。齿轮减速电机的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，齿轮减速电机的安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。
   齿轮马达两级圆柱齿轮减速电机展开式里面，齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。两级圆柱齿轮减速电机的分流式的特点：分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级得齿轮均作成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力，应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，以免卡死齿轮。电机输出的转速是一定的,靠齿轮和轴构成的减速可以方便的实现转速变换,比如在电机输出端接一个小齿轮,再与一大齿轮啮合传动,那么大齿轮得到的转动角速度就变小了,再通过轴于另外一个小齿轮连接,得到的圆周线速度也变小。
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