减速机-谐波齿轮减速机

   上海诺广减速机给大家介绍一下一种很少见的减速机－谐波齿轮减速机。我想一定有不少人是第一次听到这个名字吧。那么我就给大家说说吧。

   谐波齿轮减速机的基本结构是由刚性内齿环、挠性外齿环、谐波发生器三部分所组成。工作原理以谐波发生器为输入构件，刚性内齿环为固定构件，挠性外齿环为输出构建。其中挠性外齿环材料特殊、内外壁又薄，是此类减速机的技术核心，目前很少有能生产造谐波齿轮的减速机业者，一般所生产的SPB系列,即“少齿差行星式减速机”，机械输出特性介于谐波齿轮与摆线针输之间，同样可做到“零背隙”，为业界最接近谐波齿轮减速机之产品。 

   谐波减速机的特点，在于他的传动精度高，传动背隙值低。减速比高且范围大，单级传动的减速比为50～500。此外，传动效率较蜗轮蜗杆减速机高，随减速比不同，单级传动的效率为65～80％之间。

  由于减速机中的谐波齿轮减速机属挠性传动，其扭转刚性值最低，挠性外齿环的工作寿命较短，而且减速机容易发热产生温升，所以容许输入转速不高，只能达到2 000 rpm，是其最大缺点。

    业者表示，谐波式齿轮减速机由于是偏心挠性驱动，动平衡特性不佳，容易产生输出速度的不连续涟漪（Velocity Ripple），影响其控制响应特性。

    随着全球工业的不断深入发展，减速机在传动领域中的作用也越来越明显了，而谐波式齿轮减速机也会越来越显示出其重要性。希望大家在以后的使用过程中，好好的了解和应用谐波式齿轮减速机。

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